当车辆发生摩擦事故时，私了通常可以按照以下步骤进行：
现场处理
将车辆移至安全地带，开启危险报警灯，并设置警示标志。
夜间还需开启示宽灯和尾灯。
高速上移至服务区或应急车道，城市快速路上移至应急车道或辅路非机动车道，其他道路则移至非机动车道或人行道。
证据收集
拍摄事故现场照片，包括车辆受损状况和事故现场环境。
记录事故时间、地点、双方当事人信息、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号以及碰撞部位。
协商赔偿
双方协商确定赔偿金额，并达成一致。
对方出具书面收条，写明事故经过和赔偿金额。
法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，财产损失事故可以在线自行协商处理。
若对事实及成因有争议，可共同申请公安机关交通管理部门在线确定责任。
注意事项
若事故责任明确无争议，可撤离现场后协商处理。
若协商不成或存在争议，应报警处理。
私了后，若一方不履行赔偿协议，另一方可以依法提起民事诉讼。
请确保在私了过程中遵守当地法律法规，并谨慎评估私了与走保险的利弊。
