在淘宝外卖平台确认收货的步骤如下：
1. 打开淘宝App并进入首页。
2. 在首页顶端点击“我的淘宝”或直接点击右下角的“我的淘宝”入口。
3. 在“我的淘宝”页面，找到并点击“待收货”选项，这里会列出所有等待确认收货的订单。
4. 在待收货订单列表中，找到想要确认收货的订单，点击订单旁边的“确认收货”按钮。
5. 系统会提示输入支付宝账户支付密码，输入密码后点击“同意付款”。
6. 确认付款后，订单状态会变为“已确认收货”，同时货款会打款给卖家，交易成功。
7. 最后，可以对卖家的服务进行评价。
建议在收到外卖后尽快确认收货，以便卖家及时收到款项，并便于后续可能出现的售后服务。
