公司印章备案查询的方法如下：
网上查询
关注当地公章备案机构的官方网站或公众号，例如广东省的企业可以在【广东治安户政】公众号或官网进行查询。
在查询界面输入公司的名称或统一社会信用代码证号，系统会显示公司的基本信息以及已备案的印章名称和备案日期。
现场查询
携带被查询单位的相关批文、营业执照和查询人的身份证件，到属地行政服务审批中心公安审批窗口或原刻制公章的印章刻制企业查询备案情况或打印备案回执。
通过服务平台查询
登录“印章查询服务平台”网站（如https://www.hbyzcx.com/），输入企业名称即可查询企业登记备案的印章及刻制备案时间。
关注微信公众号“广东治安户政”，依次点击“民生警务”→“印章备案查询”进入查询页面，输入企业信息后选择所在城市和行政区域即可。
建议选择上述方法中最为便捷的方式进行查询，以节省时间和精力。
