离婚后抚养权的变更可以通过以下两种途径：
协商变更
父母双方可以通过协商，就孩子的抚养权达成一致意见。只要协商的内容不违反法律规定，不侵犯未成年子女的权益，不影响其成长环境，就可以通过协商完成抚养权的变更。协商一致后，双方可以签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜，必要时可以对协议进行公证。
诉讼变更
如果协商不成，父母一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。在诉讼过程中，法院会根据《民法典》及相关司法解释的规定，以及双方的具体情况和子女的真实意愿，作出最有利于未成年子女的判决。法院在审查申请材料时，可能会传唤双方到庭询问或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。如果法院认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
变更抚养权的条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。
变更抚养权的程序
协商变更
双方协商一致，签订书面协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付等事宜。
必要时，可以对抚养权变更协议进行公证，以增强法律效力。
诉讼变更
向有管辖权的人民法院提交抚养权变更申请，附上双方签订的书面协议及相关证明材料。
法院审查申请材料，可能会传唤双方到庭询问或调查取证。
法院作出裁决，若符合法律规定及孩子利益，则准予变更；否则驳回申请。
裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行。
建议
优先协商：在变更抚养权时，首选通过协商解决问题，因为这种方式更加快捷且对双方关系影响较小。
准备充分：如果协商无果，提起诉讼前，应准备好充分的证据，包括医疗证明、证人证言、收入证明等，以支持自己的诉求。
遵守裁决：无论协商还是诉讼，双方都应遵守法院的裁决，确保孩子的权益得到保障。
