汽车贷款还清后，可以按照以下步骤领回抵押：
确认贷款已还清
确认自己已经还清贷款后，携带本人的身份证、驾驶证以及还款明细到银行或汽车金融公司拿回自己的机动车登记证、购车发票、车辆保险原件，并解压合同，最后申领车贷结清证明。
领取机动车登记证书
汽车贷款最后一笔月供扣掉后，大约10个工作日，抵押手续就可以到办理汽车分期付款的银行取回。银行的信用卡汽车分期，最好事先拨打银行的客服电话咨询一下是否已经全部结清，客服电话在还款卡的背面能够找到。在金融公司办理的汽车贷款，可以拨打所属金融公司的客服电话咨询，或者到汽车销售商处咨询办理。
准备解除抵押所需材料
领取机动车登记证书时，必须本人持身份证领取，其他可能用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。拿到登记证书后，下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续，需要一并携带的资料包括：机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人的组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书、机动车所有人的身份证。
办理解除抵押手续
到车管所办理大厅后，到相应的服务窗口即可办理。需要填写《车辆解除抵押登记备案申请表》，提交申请表和相关资料，并领取凭证。持凭证在指定窗口领取登记证书。完成这些步骤后，车管所会在绿本上留下解押的签注，代表重新拥有车辆。
更改车险受益人
在车辆充当抵押物的阶段，银行或者其他贷款机构为了降低自身的损失，会将车险的受益人改为自己。汽车抵押贷款还清后，一定要重新将车险的受益人更换回去。
拆除GPS定位装置
有的车辆在贷款期间会被装上GPS定位装置，在还没还清贷款期间，可以时刻知道车辆所在位置。车贷到期后，可以咨询4S店的业务人员，看是否需要拆除GPS定位装置。
通过以上步骤，你可以顺利完成汽车贷款的解除抵押手续，重新获得车辆的所有权。建议提前联系贷款机构，确认贷款已经还清，并准备好所有必要的文件，以确保流程顺利进行。
