在北京开具参保证明，您可以选择以下几种方式：
自助打印
携带身份证和社保卡到社保局的自助打印机上自助打印。
使用社会保险自助服务一体机打印参保证明。
人工打印
到社保局的办事大厅窗口人工打印。
前往区社保分局或社保站窗口进行人工打印。
在线打印
登录北京市人力资源和社会保障局官方网站或相关服务平台，进入“个人中心”或“社会保险查询服务”进行登录操作，选择相关服务查询后下载打印参保证明的PDF文档。
单位代办
参保单位提供单位介绍信及申办人有效身份证件至参保所在地社保经办机构申请。
注意事项
如果社保局不能查到您的社保缴纳记录，则无法开具参保证明，此时需要单位开具相关证明文件。
打印的参保证明需要加盖社会保险经办机构鲜章方为有效。
打印社保参保证明时，可能需要填写《办理社会保险参保证明申请表》。
请根据您的实际情况选择最便利的方式进行办理。
