酒驾涉及的主要罪名是 危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
此外，如果酒驾行为导致交通事故，并造成重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
需要注意的是，醉酒驾驶行为不仅触犯刑法，还会受到行政处罚，如暂扣驾驶证、罚款等。因此，建议驾驶员遵守交通法规，切勿酒后驾车，以确保自身和他人的安全。
