警察在执行公务时需要出示的证件主要是 警察证。具体出示的情况如下：
民警执法时
民警应当随身携带《人民警察证》，便衣民警应当主动出示。
著装民警在执行公务时可不出示《人民警察证》，但在执法对象要求出示时应当出示。
警察上门调查时
需要出示警察证和搜查证。
在特殊情况下，可以口头传唤，不需要书面的传唤证或拘留证，但事后需要补办相关手续。
警察抓人时
需要出示警察证。
在拘留或逮捕时，需要出示拘留证或逮捕证。
交警执法时
需要出示《人民警察证》。
一般情况下的执法要求
人民警察在执法过程中，应当随身携带人民警察证，主动出示并表明人民警察身份。
综上所述，警察在一般情况下应当主动出示警察证，以表明身份并证明其执法资格。在特殊情况下，如便衣执法或执行紧急任务时，也需要出示相关证件。
