绿灯亮起后，启动车辆的步骤如下：
准备工作
确保脚踩在离合器踏板上，右脚放在油门踏板上。
手动挡车辆将挡位挂入一挡，自动挡车辆保持在D挡。
观察左右两侧及后方的路况，确保没有车辆或行人即将通过。
起步操作
在绿灯亮起时，先确认周围安全无障碍后，迅速踩下油门踏板，同时慢慢松开刹车踏板。
对于手动挡车辆，继续踩下离合器踏板至底部，使车辆开始缓慢前行。
当车辆开始轻微颤动时，说明已达到离合器的半联动点，此时暂停抬离合，慢慢松开手刹。
确认安全后，逐渐松开刹车踏板，同时轻轻踩下油门踏板，让车辆开始平稳加速。
根据需要，逐渐将挡位从一挡换到二挡，继续平稳踩下油门，让车辆加速行驶。
注意事项
在起步过程中，要控制好油门和离合器的配合，避免急加速或急刹车，以免造成车辆熄火或意外。
保持冷静，提前观察路况，确保在安全的情况下进行起步操作。
在换档时，确保档位准确无误，避免挂错挡位导致车辆抖动或熄火。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在绿灯亮起时顺利启动车辆，并安全行驶。
