犯罪既遂的判断标准主要基于以下几个条件：
主观方面
行为人必须具有 直接故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
行为方面
行为人必须已经 着手实行犯罪，这是犯罪既遂成立的时间条件。如果行为人尚未着手实行犯罪，而只是实施了为实施犯罪准备工具、创造条件的行为，就只是犯罪预备，而不能成立犯罪既遂。
行为人的行为必须齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件，这是构成犯罪既遂的实质要件。
结果方面
对于结果犯，行为人实施的犯罪行为必须发生了法定的结果。
对于危险犯，行为人实施的犯罪行为必须足以造成某种危害结果的特别危险状态。
其他特定条件
对于某些特定犯罪，如抢夺罪，除了上述条件外，还要求数额较大或者多次抢夺才构成犯罪。
综上所述，犯罪既遂的要求包括主观方面的直接故意、行为方面的着手实行犯罪并齐备犯罪构成要件，以及结果方面的特定结果或危险状态。具体案件中的认定应当结合实际案情进行合法、准确的判断。
