伤残鉴定的最晚时间限制如下：
一般情况：
伤残鉴定应当在治疗终结或状态稳定后6个月内进行。对于以原发性危害为主要根据的伤残，原则上在3个月内进行。
特殊情况：
若危害或器官（如脑、内听器、视器等）、肢体功能危害为主要评定根据的，需要调查、检测危害结果，一般应在危害后3到6个月内进行。对于疑问、复杂、一时不能确认危害程度的案例，可以在治疗终结或状态稳定后6个月内进行，复杂情况可延长30日。
法律依据：
根据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内提出工伤认定申请。若遇特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。伤残鉴定申请最晚时间期限为一年内。
综上所述，伤残鉴定的最晚时间限制一般不超过6个月，但在特殊情况下，可以延长至一年。具体时间安排还需结合案件的具体情况和相关规定进行判断。
