查询货车是否超载的方法有以下几种：
使用货车动态磅进行称重
这是最直接的方法，通过专业的动态磅设备对货车的实际载重进行测量，可以准确得知车辆是否超载。
查看行驶证上的核定载质量
行驶证上会明确标定货车的核定载质量，只需将实际装载重量与行驶证上的核定载质量进行对比，即可判断是否超载。
使用地磅等称重设备
在货车装载货物后，可以使用地磅等称重设备进行称重，将实际装载重量与行驶证核定载质量进行对比，若实际装载重量超过核定载质量，则货车超载。
观察货车外观
若货车明显显得“头重脚轻”或车厢货物堆积过高超出车厢边界，也可能存在超载情况。
通过交通管理部门的检查
一些交通管理部门会在道路上设置超限检测站，对过往货车进行检查，通过检测设备判断货车是否超载。
登录交警队或交通局的网站
输入车牌号和发动机编号，可以查询货车的违章记录，包括超载情况。
使用声讯电话查询
可以拨打当地交通支大队的声讯电话，提供车牌号和发动机号进行查询。
编写手机短信查询违章
某些地区可能支持通过编写手机短信查询违章记录，具体操作方法可咨询当地交通管理部门。
使用专门的查询小程序
可以通过微信搜索并进入“货车超限查询”小程序，输入相关信息进行查询。
建议选择以上方法中的一种或几种进行查询，以确保准确判断货车是否超载。
