自卫致人死亡的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，具体如下：
正当防卫
如果自卫行为是在合理的限度之内，且是为了制止正在进行的不法侵害，那么属于正当防卫，不负刑事责任。
防卫过当
如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
防卫过当致人死亡的，根据《刑法》第二百三十二条，涉嫌故意杀人罪，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑。
过失致人死亡
如果自卫行为主观上是过失，导致对方死亡，则应当承担过失致人死亡罪的刑事责任，处三年以上七年以下有期徒刑。
如果情节较轻，处三年以下有期徒刑，并应当减轻或者免除处罚。
建议
在实际案件中，是否构成正当防卫或防卫过当，需要具体分析案件的事实和证据，由法院根据具体情况作出判断。如果被认定为正当防卫，则无需承担刑事责任；如果被认定为防卫过当或过失致人死亡，则应根据具体情节受到相应的刑事处罚。建议在面对类似情况时，尽量寻求专业法律人士的帮助，以确保自身权益得到合法保护。
