善意取得是指在 无权处分他人财产的情况下，受让人若出于善意，可取得该财产的所有权。具体来说，当财产占有人无权处分其占有的财产，并将该财产转让给第三人时，如果受让人在取得该财产时出于善意，则受让人将依法即时取得该财产的所有权。在这种情况下，第三人取得该物的所有权，而原权利人不得向第三人行使物上还请求权，只能请求侵权人赔偿损失。
善意取得需要满足以下三个条件：
受让人受让该不动产或者动产时是善意：
即受让人在取得该财物时不知道也不应当知道出让人无权处分该财产。
以合理的价格转让：
受让人支付的价格应当是合理的。
转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人：
对于不动产，必须完成登记手续；对于动产，则必须完成交付手续。
善意取得制度的目的是保护交易安全，维护市场的交易秩序，防止因无权处分行为导致交易无效，从而保护善意第三人的合法权益。
