自愿原则是中国民法的基本原则之一，它规定民事主体在从事民事活动时，应当遵循自己的意愿，自主决定民事法律关系的设立、变更和终止，同时自觉承受相应的法律后果。具体规定如下：
自主决定是否参与民事活动
民事主体有权自主决定是否参加某一民事活动，其他民事主体不得干预或强迫。
自主决定民事法律关系的内容
民事主体在参加民事活动后，可以根据自己的利益和需要，决定与谁建立民事法律关系，以及具体的权利、义务内容和民事活动的行为方式。
自主决定民事法律关系的变动
民事法律关系的产生、变更、终止应由民事主体根据本人意志自主决定。
承担相应的法律后果
民事主体在行使权利的同时，应自觉履行约定或法定的义务，并承担相应的法律后果。
遵守法律的强制性规定
自愿原则并不是毫无约束的绝对自由，民事主体在行使自愿原则时，必须遵守法律的强制性规定，不得违背公序良俗。
合同活动的自愿性
合同当事人通过协商，自愿决定和调整相互权利义务关系。民事活动除法律强制性的规定外，由当事人自愿约定。这包括订不订立合同、与谁订合同、合同内容、合同履行过程中的补充和变更、协议解除合同以及约定违约责任等。
特殊领域的自愿原则
在特定领域，如人体捐献和结婚，法律对自愿原则有更为具体的规定。例如，完全民事行为能力人有权依法自主决定无偿捐献其人体细胞、人体组织、人体器官、遗体，且任何组织或个人不得强迫、欺骗、利诱其捐献。结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
综上所述，自愿原则是民法中的一项重要原则，它保障了民事主体在从事民事活动时的意思自治，但同时也强调了自愿原则必须在法律框架内行使，不能违反法律的强制性规定和公序良俗。
