资产清算公司主要包括以下几种：
会计师事务所：
依法成立的会计师事务所可以负责公司的清算工作。它们具备专业的财务和法律知识，能够按照相关法律规定进行资产清算。
破产清算事务所：
专门的破产清算事务所也是处理公司清算事务的重要机构。它们专门负责破产企业的资产清算工作，包括但不限于债务清偿、资产处置等。
律师事务所：
律师事务所可以参与公司清算工作，提供法律咨询服务，并协助处理与清算相关的法律事务。
公司股东或董事：
根据相关法律规定，公司清算组的成员可以由公司股东组成，如果是股份有限公司，清算组的人员可以由董事或者股东大会确定。
这些机构在资产清算过程中各有其专业职责和优势，能够提供全面的服务以确保清算过程的顺利进行。
