在意大利半岛的台伯河畔，有一座罗马城逐渐建立起来。公元前509年，罗马建立了共和国。
罗马城是由七个山丘上的村落发展而成的，俗称“七丘之城”。元园前6世纪，罗马先后由七个部落联盟首领统治，历史上称为“王政时代”。第七代王暴虐成性，罗马人民忍无可忍，在公元前509年推翻他的统治，建立了共和国。
公元前5至前3世纪，罗马军队在意大利半岛上南征百战，终于征服了意大利半岛。接着，罗马为取得地中海霸权，又同迦太基展开了长期争夺，公元前3至前2世纪，罗马和迦太基之间发生了三次战争，第二次战争中迦太基军事统帅汉尼拔率军进入意大利，在坎尼与罗马大军会战，他诱敌深入，加以围歼，使罗马军队惨败。坎尼战役是世界史上以少胜多的著名战役。但罗马人坚韧不拔，顽强抵抗，最终扭转了战局，取得了最后的胜利。公元前2世纪，罗马成为地中海上的霸主。
长期征服战争后，罗马的奴隶制迅速发展，奴隶充斥着罗马社会的各个角落，处境很惨。公元前73年，奴隶不堪忍受，爆发了由斯巴达克领导的大规模奴隶起义，震撼了奴隶主的统治。社会危机激化了奴隶主之间的内部矛盾，有实力的军队首领试图建立军事独裁政权。
斯巴达克起义
公元前49年，军事首领“凯撒”夺取了政权，他力图扩大罗马奴隶主政权的基础，触动了元老贵族的利益，最后被谋杀。
凯撒（前101-前44）
凯撒死后，各派又经过长期斗争，凯撒的亲戚“屋大维”逐个消灭政敌。在公元前27年建立元首制，独揽了各项大权，他还被授予“奥古斯都”的称号，实际上成了皇帝，罗马从此进入帝国时期。
屋大维（前63-14）
1世纪，罗马帝国继续扩张。到2世纪，帝国版图确定下来，他地跨欧洲，亚洲非洲，地中海成了它的内湖。帝国建立后，由于内战的停止和统治的加强，有了比较安定的环境，经济繁荣起来，在罗马帝国初期的两百年间，在历史上称为“罗马和平”时期。
当时的帝国境内，农业，手工业，商业蓬勃发展。海路畅通无阻，陆路纵横交错，四通八达，促进了贸易发展。罗马帝国同北欧，印度，中国都有贸易往来，中国的丝绸也传入罗马帝国。
3世纪起，罗马帝国爆发了全面危机，人民起义如火如荼？住在北方的日耳曼人，也向罗马帝国境内发起进攻。他们中的一只西哥特人，在4世纪晚期打败罗马军队。395年，内外交困的罗马帝国分裂为东，西两部分。476年，西罗马帝国皇帝被日耳曼人废掉，西罗马帝国灭亡后，西欧奴隶制社会的历史结束了。
